Solución ERL.5.2.1.

Solución:

1. She wanted to go on a picnic.
Ella quería ir de picnic.

2. We have liked the park since our first visit.
Nos ha gustado el parque desde nuestra primera visita.

3. They took a seat by the lake.
Ellos tomaron asiento junto al lago.

4. I have studied under the trees many times.
He estudiado bajo los árboles muchas veces.

5. He cooked breakfast for the group.
Él cocinó el desayuno para el grupo.